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通过安装指南和快速上手教程，迅速完成环境配置并开始使用。
GenManip 套件
面向通用操作的综合性机器人仿真平台
欢迎使用 GenManip 套件
Section titled “欢迎使用 GenManip 套件”GenManip Suite 是一个基于 Isaac Sim 构建的综合性机器人仿真平台，旨在推动通用操作（General Manipulation）研究的发展。该套件提供数据生成、基准测试和基线方法，支持大规模操作策略的开发与评测。
📖 文档
提供全面的安装、使用、教程和 API 参考指南，帮助你快速上手 GenManip。
🎯 评测基准
探索 GenManip-Bench 中的评测方法，验证模型的操作能力。
🤖 数据生成
了解 GenManip 套件使用的数据生成流水线。
📚 论文与出版物
查看我们的研究成果和论文，包括 CVPR 2025 的工作。
套件功能一览
Section titled “套件功能一览”GenManip 套件提供：
- 仿真平台：真实感的桌面操作环境与物理仿真
- 数据生成：自动化的多样化操作数据合成流水线
- 评测基准：覆盖从泛化到推理能力的模型评测体系
- 文档支持：详细的指南、教程与 API 参考，帮助你轻松上手使用